做功的公式主要有以下幾種：
W=F×S。功等於力和物體在力的方向上通過的距離的乘積。其中，W表示功的大小，單位為焦耳(J)；F表示力的大小，單位為牛頓(N)；S表示物體在力的方向上通過的距離。
W=F⋅d⋅cosθ。其中，W表示做功，F表示作用力，d表示物體移動的距離，θ表示作用力和物體運動方向之間的夾角。這個公式考慮了力和運動方向之間的夾角，是更精確的計算方式。
W=P×T。其中，W表示功，P表示功率，T表示時間。這個公式適用於計算恆定功率下完成的功。
W=G×H。這個公式專門用於計算重力做功的情況，其中G表示重力，H表示高度差。
W=Nf×S。這個公式用於計算摩擦力做功的情況，其中Nf表示摩擦力，S表示物體移動的距離。
以上公式涵蓋了做功的基本概念和一些特殊情況下的計算方法。