製作珍珠奶茶的方法有很多種，以下是一種常見的做法：
煮珍珠。在鍋中加水煮沸，然後加入珍珠（通常是黑糖珍珠或普通珍珠），用大火煮至珍珠浮起並繼續煮6分鐘，之後關火燜3分鐘，最後將珍珠撈出並放入冷水中過涼，以增加彈性。
製作奶茶。在鍋中加入白糖和紅茶葉，開小火炒至白糖融化並呈焦糖色，然後倒入開水，大火煮開後繼續煮3分鐘，加入純牛奶，煮開後關火。
組合。將煮好的珍珠加入奶茶中，可以根據個人口味加入冰塊或其他調味品，如紅糖水或其他糖漿。
此外，還有一些變化，比如使用不同種類的茶葉（如綠茶或紅茶）、添加不同的口味（如紫薯珍珠）或調整糖量和奶量以適應個人口味。製作珍珠的關鍵是使用開水下鍋，煮至浮起後繼續煮6分鐘，然後燜3分鐘，過涼水可增加彈性；而製作奶茶的關鍵在於炒糖色和正確比例的茶與奶的搭配。