製作豆腐的原理主要涉及大豆蛋白的分離、凝固和成形過程。大豆的主要成分是蛋白質和脂肪，製作豆腐時主要利用大豆中的蛋白質。以下是製作豆腐的過程：
浸泡和磨漿。首先對大豆進行清洗，然後浸泡幾個小時使其吸水膨脹，之後將大豆加入適量的水，使用豆漿機或石磨磨成漿狀，釋放大豆蛋白。
煮漿。將磨好的豆漿煮沸，這樣大豆蛋白質的結構會發生改變，變得更加適合凝固。
凝固。這是製作豆腐的關鍵步驟，煮好的豆漿中加入凝固劑（如鹽滷、石膏或葡萄糖酸-δ-內酯等），這些凝固劑使豆漿中的大豆蛋白發生凝聚作用，形成凝膠狀物質。
壓製成形。將凝固後的豆腐花倒入鋪有紗布的模具中，用重物壓迫或採用其他方式加壓，使水分逐漸排出，從而形成具有一定硬度的豆腐。這個過程有助於豆腐結構的進一步緊密和成形。
綜上所述，製作豆腐的原理是基於大豆蛋白的分離、凝固和成形過程，通過這些步驟精確控制大豆蛋白的性質和結構，最終得到不同類型和質地的豆腐產品。