健美操的基本步伐主要包括以下幾種：
踏步。是最基本的步伐，涉及一腿原地或邁出一步，另一腿屈膝抬起，然後換腿動作。
開合跳。雙腳併攏跳躍，空中分開，然後雙腳寬距著地。
後踢腿跳。一腿向後踢起，然後換另一腿重複。
彈踢腿跳。一腿向側方或後方彈踢，迅速回到起始位置。
膝腿跳。一腿屈膝抬起，另一腿輕微向後踢起。
大踢腿。一腿向前上方大幅踢起，儘量伸直。
弓步跳。一腿向前邁出，後腿屈膝，然後換腿動作。
交叉步。雙腳交替向側方邁出，適合熱身和增加協調性。
V字步。一腳邁出，另一腳隨之邁出成一條平線，形成V字型。
恰恰步（水兵步）。向前、向後、向側的快速踏步動作。
點地步。一腳輕點地面，另一腳跟隨，提高腳部靈活性和協調性。
轉身步。以一隻腳為軸心，另一隻腳向外旋轉身體。
這些基本步伐可以組合成各種動作和套路，是健美操訓練的基礎。