"翹足而待"是一個漢語成語，拼音是qiáo zú ér dài，意思是踮起腳等待，比喻很快就能實現。這個成語出自西漢司馬遷的《史記 高祖本紀》。例如在《後漢書 陳球傳》中就有使用這個成語的例子："政出聖主,天下太平,可翹足而待也。"。