優酪乳的製作方法有多種，以下是一種常見的家庭製作方法：
準備全脂牛奶，因為全脂牛奶的乳脂含量較高，有助於優酪乳更好地凝固。如果使用低脂牛奶，優酪乳可能會比較稀。
在製作優酪乳前，對所有容器和用具進行徹底清潔，確保無油無水，因為油脂和水分可能影響優酪乳的品質。
準備引子，可以是現成的優酪乳或者優酪乳發酵劑（菌粉）。如果使用優酪乳作為引子，將牛奶加熱至溫熱，然後倒入優酪乳，攪拌均勻。優酪乳與牛奶的比例大約為1比4。
將牛奶倒入消毒過的容器中，如果使用菌粉，也可以在這個時候加入。
把容器密封好，放在溫暖的地方開始發酵。可以使用優酪乳機、烤箱或保溫效果好的地方。發酵時間通常為6到12小時，具體時間取決於所用引子的種類和發酵環境的溫度。
發酵完成後，優酪乳會變成固態。可以放入冰櫃冷藏，以停止發酵過程並改善口感。
在準備食用前，可以根據個人喜好添加糖、蜂蜜、果醬、水果等調味。
除了上述方法外，還有一些變種方法，如使用電飯煲或空氣炸鍋發酵，或者製作希臘優酪乳等。這些方法都可以根據個人設備和口味偏好進行調整。