以下是一些適合兒童睡前聽的簡單而溫馨的故事：
1. 《小兔乖乖》：這是一個關於小兔乖乖的故事，它教會孩子們要聽媽媽的話，保護好自己。
2. 《月亮上的小熊》：這是一個關於小熊在月亮上的冒險故事，它教會孩子們要勇敢面對未知，不怕困難。
3. 《小紅帽》：這是一個經典的故事，講述了一個小女孩小紅帽去給住在森林裡的奶奶送食物，途中遇到了狼，最後得救的故事。它教會孩子們要警惕陌生人，不要輕易相信陌生人的話。
4. 《小豬佩奇》：這是一部非常受歡迎的卡通片，其中的故事適合各個年齡段的兒童。比如小豬佩奇一家在床上的故事，教會孩子們如何與家人和睦相處，以及如何入睡。
5. 《鱷魚怕怕》：這是一個鱷魚試圖迴避與兔子的約會的故事，它教會孩子們要克服自己的恐懼，做自己害怕的事情。
6. 《狼和七隻小山羊》：這是一個經典的故事，講述了一隻小山羊對媽媽的警告不予理睬，結果被狼抓走的故事。它教會孩子們要警惕潛在的危險，不要輕易相信陌生人。
請注意，這些故事只是眾多適合兒童睡前故事中的一部分，您可以根據孩子的興趣和喜好來選擇適合他們的故事。