兒童護照過期後，可以按照以下步驟進行換領：
準備必要的材料。包括兒童的身份證、戶口本、出生證明，以及監護人的身份證。
填寫申請表格。在出入境管理部門領取並填寫《中國公民因私出國申請審批表》，兒童及其監護人需在表格上簽字。
拍照和複印。到指定的照相館拍攝帶有條碼的照片，並將照片和所需材料複印件提交給出入境管理部門。
提交申請並繳費。將填寫好的申請表、照片、身份證和戶口本等材料提交給出入境管理部門，並繳納相應的辦理費用。
領取新護照。辦理完成後，可以選擇親自到出入境管理部門領取新護照，或通過快遞方式接收新護照。
需要注意的是，兒童本人必須親自到現場採集照片，如果兒童無法親自到場，可以由監護人代爲辦理，但需提供相應的委託書和證件。護照換髮費用大約爲140元人民幣，具體費用可能因地區而異。