內功修煉方法主要包括呼吸控制和意念集中，具體方法有自然呼吸法、順腹式呼吸法、逆腹式呼吸法、吃氣、吞氣、噴氣、閉氣等。此外，還有以下幾種具體的內功修煉方法：
羅漢抱肚。一種靜態練習，涉及吃氣、吞氣、閉氣等動作，旨在將氣引入丹田。
大鵬展翅。使用腰帶紮緊腰部，進行逆腹式呼吸，同時雙手平舉至兩側與肩平，吸氣滿後用力噴氣，小腹外鼓。
寂照法。閉眼，頭身中正，鼻對臍，默運腦中先天性光，凝注丹田虛空之地。
聽息法。入靜後聽自己的呼吸之聲，感覺一呼一吸往下沉。
胎息法。盤坐後放鬆入靜，凝神丹田，呼氣時意想氣從丹田中心周圍緩緩擴充。
擴容法。放鬆入靜，意念與呼吸配合，把丹田、命門、會陰、尾閭區域看作一個容積，逐漸擴大容量。
壓氣法。在意念集中指導下，呼氣時將氣向丹田、尾閭部位催壓、貫沖。
心神匯聚手掌，意念托動山峰。通過意念和想像,用精神力化作的手掌托舉起想像中手掌里的虛擬物體。
這些方法強調了呼吸控制、意念集中和身體放鬆的重要性，旨在通過長期的練習來增強內力和身體健康。