內能是一箇物體的固有屬性，取決於其內部狀態，包括分子運動、分子間相互作用等。計算內能的方法主要取決於系統的具體情況。對於理想氣體，內能可以通過以下公式計算：
E=iRT/2。E 是氣體的總內能，i 是自由度（單原子分子爲3，雙原子分子爲5，三原子和多原子分子爲6），R 是理想氣體常數（8.31 J/K），T 是熱力學溫度。
對於非理想氣體或更復雜的情況，內能可以通過熱力學第一定律計算，即系統內能的變化等於外界對系統做的功（W）和系統從外界吸收的熱量（Q）之和：
ΔU=W+Q。ΔU 是內能的變化量，W 是外界對系統做的功，Q 是系統從外界吸收的熱量。
此外，對於絕熱過程，即與外界沒有熱量交換的過程，內能的變化可以通過以下公式計算：
ΔU=Wa。ΔU 是內能的變化量，Wa 是絕熱過程中外界對系統做的功。