基於需要而產生的內部動力
內驅力是一種基於需要而產生的內部動力，它驅動有機體（包括人類和其他生物）進行活動以滿足這些需要。
內驅力可以被理解爲一種內部的喚醒狀態或緊張狀態，它是生物信號的一種表現形式，通常是無意識的，源自最原始的心理體驗，並在個體環境和自我交流的過程中產生。內驅力與需要密切相關，需要是產生驅力的基礎，而驅力是尋求滿足這些需要的動力。人的內驅力可以分爲兩類：一類是由生理需要（如飢餓）產生的，稱爲第一內驅力或基本內驅力；另一類是由社會性需要（如責任感、成就感）產生的，稱爲第二內驅力或高級內驅力。內驅力不僅限於生理需求，也包括心理上的需求，如對知識的好奇心和對成就的渴望。