全掛車和半掛車的主要區別在於牽引方式、結構、性能和用途。
牽引方式：
全掛車的載重完全由自身承擔，通過掛鈎與牽引車連線。牽引車不需要承受拖車的載荷，只是用來提供牽引力。
半掛車由牽引車支撐，除了提供動力外，還需要承受掛車的載荷。牽引車通過半掛車的牽引座支承於牽引車上。
結構：
全掛車依靠自身輪胎直立，而半掛車靠前腿直立。全掛車有前輪，半掛車沒有前輪。全掛車通常有兩根軸，半掛車有一根軸。
性能：
全掛車在高速時的穩定性比較差。
半掛車的高速穩定性和緊急制動能力相對較好。
用途：
全掛車主要用於工廠、港口、碼頭、倉庫等場區內短距離運輸。
半掛車主要用於貨物的長途運輸，如拖車、大型貨櫃運輸車等。
綜上所述，全掛車和半掛車在牽引方式、結構、性能和用途上都有顯著的區別。