全駱駝式的練習步驟如下：
跪立，雙腿分開與髖同寬。
吸氣，挺身直立，然後呼氣，緩慢地將上體向後向下彎曲。
雙手同時向後舒展，儘量將雙手放在腳後方的地面，試着讓頭部位於兩腳之間。
保持這個姿勢，進行深呼吸。
吸氣時，用腰腹部的力量慢慢抬起身體，回到原始位置。
練習全駱駝式時，應注意以下要點：
保護好膝蓋，避免受傷。
保持大腿、臀部、身體脊柱一條直線上垂直於地面。
脖子不要過分後仰，保持與脊柱一條直線。
雙眼可以閉幕或看向天花板。
肩關節外旋打開，肩胛骨收緊。
結束後，採取嬰兒式休息，幫助身體恢復和放鬆。
此外，初學者可以藉助瑜伽磚或其他輔助工具來簡化動作。需要注意的是，全駱駝式可能不適合所有人羣，如有嚴重健康問題，如腰間盤突出、頸椎不適等，應避免嘗試此動作。