公共腳踏車，也稱為公共腳踏車出行系統，是一種城市交通系統，旨在解決「公交最後1公里」的問題。該系統主要由以下幾個部分組成：
數據中心：負責管理多個站點，能夠管理幾百至幾千個站點。
駐車站點：分布在居民生活工作集聚區出入口、公車站附近，方便用戶借車和還車。
駐車電子防盜鎖：確保腳踏車安全停放。
腳踏車：配備隨車鎖具和車輛電子標籤，方便管理和追蹤。
通訊、監控設備：保障系統的順暢運行和腳踏車安全。
用戶可以通過辦理借車卡，在站點刷卡借車，到達目的地後將車歸還到就近的站點。使用公共腳踏車可能需要根據使用時長和一定的計費標準支付費用。
公共腳踏車系統可以根據車輛與駐車裝置的連線方式（軟連線式、硬連線式）和駐車裝置的外觀（橫樑式、立柱式、龍門式等）分為不同的類型，每種類型都有其優缺點。