公司選擇不上市的原因可以從多個角度來理解，包括但不限於以下幾點：
避免資本壓力和短期目標：
上市公司需要面對股東的利益訴求和市場的短期目標壓力，這可能會影響公司的長遠發展。不上市可以讓公司更加專注於長遠發展，不受短期利益的驅動。
保持技術和商業機密：
對於擁有核心技術和商業機密的公司，如華為和大疆創新，不上市有助於更好地保護這些機密，確保在競爭激烈的市場中保持競爭優勢。
控制權保持：
上市可能導致公司股權分散，創始人或主要股東失去對公司的控制權。一些企業為了保持控制權和實施自己的戰略，選擇不上市。
高成本和複雜性：
上市需要支付大量費用，包括律師費、會計費、審計費等，並且需要遵守證券交易所的規定和披露要求，增加了企業運營的複雜性和成本。
長期發展規劃：
有些企業可能認為上市並不符合其長期發展規劃，它們可能更關注長期價值創造而非短期股價波動，並選擇通過其他方式融資。
員工持股分紅激勵機制：
對於擁有員工持股分紅激勵機制的公司，如華為，上市可能會導致這種激勵機制的改變，影響員工的激勵和動力。
市場環境考慮：
如果當前市場環境不利於上市，例如投資者情緒低迷、行業前景不明朗等，企業可能會選擇推遲上市計劃。
綜上所述，公司不上市的原因是多方面的，涉及到對控制權、成本、市場環境、長期發展規劃、技術保護、員工激勵等多方面的考量。每個企業都應根據自身情況和目標來評估是否進行上市，並綜合考慮各種因素做出決策。