公司成本核算方法主要包括以下幾種：
品種法。以產品品種為成本計算對象，歸集生產費用來計算產品成本。適用於大量大批生產的簡單生產或管理上不要求分步驟計算成本的複雜生產。
分批法。按照產品批別歸集生產費用、計算產品成本。適用於單件、小批生產類型的企業。
逐步結轉分步法。按照產品連續加工的先後順序，根據生產步驟所匯集的成本、費用和產量記錄，計量自製半成品成本。
平行結轉分步法。各生產步驟只歸集計算本步驟直接發生的生產費用，不計算結轉本步驟所耗用上一步驟的半成品成本。
作業成本核算法（ABC成本法）。將直接成本和間接成本（包括期間費用）作為產品（服務）消耗作業的成本同等對待，拓寬了成本的計算範圍。
分類法。按照類別產品匯集生產費用，計算出各類產品的總成本，然後將總成本按一定標準在該類產品的各種產品間進行分配。
移動加權平均法。根據每次收入類單據自動加權平均庫存商品的成本價格。
全月平均法。以本月的期初數量和本月全部進貨數量作為權數，計算出本月存貨平均單位成本。
先進先出法。物料的最新發出（領用）以各批次入庫的時間先後決定其存貨發出計價基礎。
後進先出法。與先進先出法相反，在物價持續上漲時期，使當期成本升高，利潤降低。
這些方法根據企業的生產類型、管理需求和產品特性來選擇適合的成本核算方法。