公司立案流程主要包括以下幾個步驟：
準備立案材料。需要準備起訴狀、證據清單和證據、送達地址確認書等。起訴狀應包含公司名稱、住址、法定代表人信息等；證據清單應按順序列出所有證據，並準備相應的證據材料。
提交材料。可以選擇現場立案或網上立案。現場立案需要準備足夠份數的材料，包括自留一套、法院一套、每位被告一套。在網上立案，需要通過人民法院線上服務系統提交相關材料。
等待法院審查。法院會對提交的材料進行審查，如果符合立案條件，將接受材料，並通知當事人繳納訴訟費。繳費後案件正式受理。
法院送達材料。法院向公司寄送法律材料，並向原告訴送公司的答辯狀和舉證通知。
接收開庭傳票。法院確定開庭日期後，會向雙方寄送開庭傳票，明確開庭時間和地點。
參與訴訟程式。原告和被告在開庭時間到庭參加訴訟，按照法庭程式進行陳述、舉證、質證等。
等待判決書。法院依法審理案件後，作出判決並送達判決書。
以上流程僅供參考，具體流程和要求可能因地區和案件類型而有所不同。