查詢公司印章的方式主要有以下幾種：
通過支付寶查詢。打開支付寶，進入市民中心，選擇公安交管服務，然後使用公章刻制許可服務進行查詢。
線上查詢。關注「廣東治安戶政」微信公眾號，選擇「民生警務」，點擊「印章備案查詢」，輸入企業全稱進行查詢。此方式適用於所有人，可查詢到的內容包括申請刻制日期、印章編碼、印章狀態等。
專業網站查詢。對於電子印章，可以通過相關網站如https://www.yinzhangcloud.com/進行查詢。
回執查詢。對於2018年6月28日前廣州註冊的公司，如果擁有備案部門的回執，該回執上會列示公司名稱、公章印模、備案機構名稱等信息，表示公司公章已備案。
委託律師調取信息。如果需要核實印章的真實性或申請司法鑑定，但線上查詢內容有限，可以委託律師到相關單位調取印章備案信息。例如，深圳市公安局龍崗分局提供此類服務。
以上方式可以幫助您有效地查詢公司印章的相關信息。