制定公司章程的步驟如下：
確定公司性質。首先需要確定公司是有限責任公司還是股份有限公司，因為這兩種公司在章程的制定上有明顯的區別。有限責任公司的章程內容主要依據公司法第二十五條，而股份有限公司的章程內容則依據公司法第八十二條。
股東共同制定。根據公司法規定，公司章程由股東共同制定。
明確章程內容。章程應包含公司名稱和住所、公司經營範圍、公司註冊資本、股東的姓名、股東的出資方式、出資額和出資時間、公司的機構及其產生辦法、職權、議事規則、公司法定代表人以及其他事項。
提交給工商管理部門。股東需要按照工商管理部門的要求，提交包括章程在內的相關檔案，並由檔案科審核和列印公司章程，最後由股東簽字確認。
在制定過程中，可能還需要準備一些工具和原料，如委託書、身份證和公章等。