公孫姓是一箇具有悠久歷史的中國複姓，其來源多樣，主要包括以下幾個方面：
源自古代貴族的後代。在春秋時期，各國諸侯的後代中，有許多人稱自己爲公孫，這是因爲當時貴族子弟中普遍使用“公孫”作爲姓氏。
源自黃帝的後代。根據史料記載，黃帝軒轅氏最初姓公孫，後來改爲姬姓。他的某些後代選擇繼續使用公孫作爲姓氏。
源自周朝的制度。在周朝，國君的嫡長子繼承君位前稱爲太子，其他兒子被稱爲公子，公子的兒子則被稱爲公孫。這些公孫的後代中，有的選擇了公孫作爲姓氏。
綜上所述，公孫姓的來源複雜多樣，既有古代貴族的後代，也有黃帝軒轅氏的後代，以及周朝制度下的特定人物後代。