公共教育是由國家或社區組織代表社會及全體公民或社區居民，通過稅收或社區居民籌集的款項舉辦學校，對全體公民或社區全體居民實施的教育。這種教育形式在現代社會逐漸發展，成為社會或社區大多數民眾共同關心的事務，促進了社會的發展和人類的進步。在西方，公共教育從有限的公共教育逐漸發展為現代基本的公共教育，如英國在工業革命後由社區的宗教組織和慈善機構籌資舉辦國小，法國在1833年規定由各鄉區籌集資金舉辦面向社區居民的國小，美國在19世紀末20世紀初實行義務教育制度使公共教育面向大多數國民。在中國，公共教育從民國成立以後開始實施普及教育。
公民教育的核心是圍繞人的教化，包括法律、道德、信仰和文化等方面。公民教育的主題可以分為個人、社會、國家和世界四個層面。個人層面的教育包括個人的身體和心靈的結構和功能，個人生活的基本要素等。社會層面的教育關注個人如何遵守社會規則，如法律、法規、契約和制度等。國家層面的教育強調公民的政治權利和義務，以及平等原則。世界層面的教育則包括世界地理、歷史、文化、政治、法律、宗教等。這些教育內容旨在培養具有良好公民素質的個體，使他們能夠積極參與社會生活並為社會的發展做出貢獻。