想要正確解讀公路路牌，需要識別路牌的顏色、標識符號和數字。通常，路牌的顏色和圖形可以傳達重要的交通信息，比如警告、指引或指示。
公路路線編號可以幫助識別公路的行政等級和類別，如國道（G）、省道（S）、縣道（X）、鄉道（Y）、村道（C）和專用公路（Z），國家高速公路的編號以「G」開頭，省級高速公路以「S」開頭。路牌上的數字通常表示公路的編號和方向，如「G」後面的三位數字表示國道的編號和方向。在國道中，首都放射線、北南縱線、東西橫線和地區環線等主線編號由一位國道字母標識符「G」和不超過兩位的數字編號「×」或「××」組配表示。
理解路牌上的顏色和標識符是正確解讀公路路牌的關鍵。例如，紅色和白色標識通常用於國道，黃色和黑色標識則用於省道。此外，了解路牌上的形狀和圖案也很重要，如十字型指路牌、路徑指引標誌、地點指引標誌等。
在複雜的交叉路口或高速公路上，了解如何根據路牌判斷行駛方向和車道使用尤為重要。例如，左近右遠原則指的是左側的路牌指示即將左轉或右轉的道路，而右側的路牌則指示直行或下一個轉彎的道路。上進下遠原則則是指根據路牌上的信息判斷行駛方向，如上方路牌指示的可能是下一個主要路口或目的地，下方路牌則可能是次要道路或服務區。
總之，正確解讀公路路牌需要綜合理解路牌的顏色、標識符號、數字以及形狀和圖案。通過掌握這些基本原則，可以更加安全、高效地駕駛。