冠服制度形成的原因是西周社會生產力的發展和等級制度的建立。
冠服制度初步形成於夏商時期，到了周代逐漸完善，並被納入禮治體系。隨著西周社會生產力的顯著提高和等級制度的逐步確立，冠服制度也應運而生，以體現社會貴賤有別、衣服有異的原則。這一制度在服飾的裝飾紋樣、顏色上都有所區別，以顯示不同地位的人的差異。例如，祭祀時有吉服，朝拜時有朝服，喪葬時有凶服。此外，冠服制度還體現了封建社會權力等級的象徵，與儒學思想緊密相關，強調遵循古法，尤其是祭服和朝服，強調對先王遺制的尊重。
同時，國家對服飾生產資料的控制，以及對官服嚴格的管理，也促進了冠服制度的發展。漢代是冠服制度進一步奠定的重要歷史時期，這一時期的和平發展為國力增強和經濟富足提供了條件，進而為服飾的發展提供了廣闊舞台。因此，冠服制度不僅是服飾的一種形式，更是封建社會等級劃分和精神支柱的體現。