使用冰激凌粉製作冰淇淋的步驟如下：
準備材料。冰激凌粉；糖或蜂蜜；牛奶或奶粉；水果或其他口味材料；攪拌器或電動攪拌器。
混合材料。按照冰激凌粉包裝上的指示，將粉與牛奶或奶粉混合，加入適量的糖或蜂蜜，攪拌均勻。
攪拌。將混合液倒入冰淇淋機中，按照說明書操作，攪拌時間一般爲20到30分鐘，直到冰淇淋變得光滑細膩。
加入配料。想要加入水果或其他口味材料，可以在攪拌過程中加入，也可以在冰淇淋製作完成後加入。
冷凍和凝固。將冰淇淋倒入容器中，放入冰箱冷凍保存，一般需要冷藏3到4小時才能凝固成固體狀。
此外，在製作過程中要注意衛生、選擇信譽好的冰淇淋粉、使用低脂或脫脂牛奶減少脂肪攝入、保證水果的新鮮度和衛生情況、確保冰箱的溫度和冷凍時間足夠，以避免冰淇淋出現冰晶和口感不細膩的情況。