冷兵器 時代通常指的是 從原始社 會晚期至公元10世 紀 這一 歷史 時期。 這一 時代可以分 為 幾個 階段， 包括石器 時代、青 銅 時代和 鐵器 時代， 這些 階段 與冷兵器 戰 爭的 產生、 發展和成熟相 對 應。在中 國歷史上，夏代以前主要是石兵器 時代，商、周、春秋 時期 為 銅兵器 時代，而 戰 國、秦代以 後 則 為 鐵兵器 時代。
冷兵器 時代的 結束有 兩 種 劃分方法。一 種是 基於 「只有冷兵器的 時代 」才算冷兵器 時代的 觀 點，另一 種是 基於 「冷兵器在 戰 場上起主 導作用的 時代 」都算冷兵器 時代的 觀 點。如果 採用前一 種 劃分方法，那 麼古代中 國的冷兵器 時代在唐昭宗天佑元年（公元904年）左右 結束， 當 時 軍 閥 楊行密部 將 鄭 瑤在攻豫章（南昌）城 時使用了火 藥武器。而如果 採用 後一 種 劃分方法，那 麼冷兵器 時代在 歐洲大 約在30年 戰 爭（1618-1648年） 後期和尼德 蘭 戰 爭（1568-1648年） 後期 結束， 當 時步 槍和大炮取代了 長矛和弓箭，成 為 戰 場上起 決定性作用的武器。 亞洲的冷兵器 時代 則可能直到同治元年（1862年）9月中 國淮 軍 廢除 鳥 槍 隊、 長矛 隊，全部 裝 備洋 槍 並投入 戰 場 時才 結束。
綜合以上信息，冷兵器 時代大致 從原始社 會晚期 開始，直到公元10世 紀左右 結束，具 體 結束 時 間 取決於 對 「冷兵器 時代 」定 義的不同理解。