煮冷凍芋圓的方法包括以下幾個步驟：
燒開水。在鍋中加入足量的水，然後大火加熱至沸騰。
加入芋圓。將冷凍芋圓從冰箱中取出，直接放入沸騰的水中。
煮至浮起。用勺子輕輕攪拌芋圓，以防它們粘連，繼續大火加熱，等芋圓浮起後，調成中火繼續煮制。
煮至熟透。蓋上鍋蓋煮約3~15分鐘，確保芋圓完全熟透。
過冷水。將煮好的芋圓撈出，放入冰水或冷水中沖洗，直至涼透，這會增加芋圓的彈性，使其口感更佳。
此外，可以根據個人口味在煮好的芋圓中加入糖、蜂蜜、椰奶或牛奶調味。需要注意的是，煮好的芋圓不宜放置過長時間，以免影響口感。