凹多邊形是指一箇內部爲非凸集的簡單多邊形。 如果把多邊形的所有邊中，任意一條邊向兩方無限延長成爲一直線，如果其他各邊不都在此直線的同旁，那麼這個多邊形就被稱爲凹多邊形，其內角中至少有一箇優角（即大於180度的角）。