刷卡機（POS機）打印小票的步驟如下：
確保POS機已經正確連接到打印機。連接方式通常有兩種：串口連接和USB連接。如果是串口連接，將POS機的串口線連接到打印機的串口，並接通電源。如果是USB連接，將POS機的USB線插入打印機的USB接口，並接通電源。
在POS機上選擇“小票打印”功能，輸入消費金額、時間、商家名稱等信息。
將小票紙放入打印機的紙倉中，確保小票紙的方向正確。
按下打印機的“打印”按鈕即可。
此外，還可以在POS機上查詢和打印交易明細。查詢交易明細的操作步驟如下：
開啓POS機，進入主菜單。
選擇“管理”和“交易查詢”，可以查詢所有的交易明細和交易彙總，或按憑證號查詢某筆交易。
打印交易明細的操作步驟如下：
開啓POS機，進入主菜單。
選擇“其他”和“打印”，可以打印交易明細，或重打最後一筆交易的小票。
需要注意的是，如果POS機已經結算過，交易明細將無法打印。另外，有些支付公司爲商戶提供後臺賬號，可以通過電腦登錄後臺查詢和打印交易明細，這樣更加方便。