刺骨懸梁故事的主人公是孫敬和蘇秦，他們分別是東漢和戰國時期著名的政治家。
- 孫敬懸樑的故事：孫敬年輕時勤奮好學，他學起來經常關上門，自門窗及寢室外都懸一重簾，防止別人打擾自己學習。長時間埋頭學習導致頭昏腦漲，他便找一根繩子，一頭綁在房樑上。當他讀書疲勞抬頭仰望房頂時，頭低得多了，繩子牽住頭髮，產生疼痛感以防止自己打瞌睡。這樣，再抬頭讀書還是會有睏倦的時候。於是他便用錐子刺自己的大腿，血一直流到腳後跟。
- 蘇秦懸樑的故事：蘇秦是戰國時期著名的政治家，他為了實現自己的政治理想，發憤讀書。為了防止自己睡覺，他在自己讀書容易打瞌睡的時候用錐子扎自己的大腿，甚至疼得立刻清醒過來。
這兩個故事都是通過用殘酷方式鞭策自己勤奮讀書的故事。這種對知識的渴望和追求，體現了中華民族不斷求知、追求卓越的精神。