"刻板性"在心理學領域中，主要指的是無明顯目的的、不變的、以固定頻率反覆重複而無任何功能效果的簡單行為。這種行為大概可以分為以下幾個大類：
刻板行為：明顯地毫無目的的運動或以一種相似的方式不斷重複的動作，例如，拍手、晃動身體、揮動手臂、手部和手指的動作等。
強迫行為：據某種規則或以往做事的方式重複或實施的行為，例如，以一種特定的順序排列某些物品、門窗必須始終保持開著或關著、不斷檢查門窗、抽屜、數數等。
自傷行為：以一種相同的方式重複某些有可能造成身體傷害的行為動作，例如，撞擊頭部、拍打頭部、咬自己的手臂或手以及其他對身體造成傷害的行為。
儀式化行為：以相同的方式重複日常生活中的一些活動，自閉症譜系障礙的儀式化行為更多地是和日常生活、自我照料有關，例如，衣食住行以及如廁的習慣、堅持食用某種固定的食物、睡前堅持做某種固定的事情以及堅持穿固定款式材料的衣服等。
同一性行為：拒絕變化，堅持事情保持不變的行為，例如，堅持要求某些物品處於相同的位置、被別人打斷活動會感到不安、堅持坐在相同的位置、堅持某些特定的事情在特定的時間發生等。
狹窄興趣：關注點、興趣點以及活動範圍狹窄或受限制，全神貫注於某項活動，強烈地依戀某種物品、迷戀能動的物品，比如鐘錶的指針或風扇燈、喜歡物品的局部而非整體，比如喜歡玩弄玩具車的車輪，而不是喜歡玩具車。