前臂倒立是一種瑜伽體式，主要鍛鍊肩膀、手臂、核心和背部肌肉。其練習步驟如下：
從跪姿開始，雙膝與髖部同寬，大腿垂直於地面。雙手前臂撐地，肩膀位於手肘正上方，保持肘部與肩膀同寬。
勾起腳尖，雙膝離開地面。
用腳向前走，同時保持髖部角度不變，使骨盆向上抬起。注意肩膀不要過度向前，保持手肘壓地，整個過程保持抬頭向前看。
逐漸嘗試將一條腿抬離地面，向上升高，保持抬頭。
下面的腿屈膝，嘗試向上小跳，逐漸找到平衡。初學者可在牆邊練習以確保全全。
如分腿穩定，可嘗試併攏雙腿。
此外，前臂倒立還有許多變體和準備姿勢，如前臂板式、小眼鏡蛇式、半海豚式等，有助於增強手臂和核心力量，為前臂倒立做準備。練習時應注意手臂、背部和頸椎保持在同一直線上，肩膀收緊，胸腔打開，以保持穩定。對於初學者，可從基礎的前臂倒立開始，逐漸增加難度。