劉備和關羽之間的關係是超越了普通兄弟情的特殊君臣關係。
儘管歷史上並沒有桃園結義的事件，但根據《三國志》等史料的記載，劉備和關羽之間確實存在着非常緊密和信任的關係。在劉備看來，關羽不僅是他的兄弟，也是他最信賴的將領。關羽對劉備有着極高的忠誠度，即使在面對曹操的優厚待遇時，仍然選擇回到劉備身邊。劉備對關羽的信任體現在多箇方面，比如讓關羽鎮守荊州，並賦予他重要的軍事職責。
此外，劉備和關羽之間的情感紐帶也非常深厚，被描述爲“義爲君臣，恩猶父子”。這種關係不僅建立在深厚的個人情感之上，也基於對國家和民族的忠誠。