劉備託孤是建安二十五年（公元220年）劉備在白帝城病危之時，將兒子劉禪託付給諸葛亮的故事。
劉備病危的時候，召丞相諸葛亮和太子劉禪到永安宮。他拉著諸葛亮的手說："我兒子劉禪，非常懦弱，恐怕不能擔任國家重任，希望丞相全力和扶持。" 諸葛亮涕泣地說："陛下託付給我的事情，我一定竭盡全力，不辜負厚望！"劉備停了一會兒，又說道："我死之後，群龍無首，如果曹丕乘機來犯，這國家就危險了。"說著，抬起手來指著立於劉禪身旁的宦官董允、費禕等官員，說："他們都是忠貞可靠之人，你可以好好重用他們。"又再三囑咐諸葛亮："我死之後，君臣之間記著要劃分清楚界限！"諸葛亮聽後，泣拜於地，表示自己一定牢記劉備的囑咐。