劉備退徐州的故事出自《三國演義》，主要情節是：
1. 陶謙讓徐州：陶謙是劉備在徐州期間的領導，他知道自己將不久於人世，為了不給兒子留下難題，就打算將徐州管理權交給劉備。
2. 劉備收李典：劉備接受徐州管理權後，和李典一家關係良好，並幫助他抵禦了其他勢力的攻擊。
3. 糜芳和安眾侯：劉備收下徐州後，他的下屬糜芳投降。他以前是呂布的下屬，此時還沒有完全倒向劉備。在關羽的建議下，劉備降陶謙時一同接收了漢壽（漢朝時對徐州東海郡的稱呼），而非只是占領糜縣，然後因臧霸攻打昌慮（在今山東棗莊）使得小沛空虛。這為劉備後來拿下小沛打下了基礎。
在袁術進攻劉備時，呂布派高順、張遼領兵救援，擊敗了曹豹並攻破沛城。曹操親提大軍攻打徐州，擊敗了劉備軍團。劉備戰敗後投奔曹操，最終曹操將徐州借給劉備。
以上就是劉備退徐州的整個過程，這個過程充滿了政治鬥爭和軍事衝突，同時也展現出劉備的智謀和勇氣。