助力車主要分爲兩種類型：燃油助力車和電動助力車。以下是詳細介紹：
燃油助力車。這種助力車配備了發動機，依靠燃料油來提供動力，它的車架由相互連通的空心管組成，結構簡單、體積小、重量輕，且通常被認爲是安全可靠的。如果這種助力車符合機動車的標準，則需辦理相應的駕照和車牌。
電動助力車。這種助力車以蓄電池作爲輔助能源，在傳統自行車或電動車的基礎上安裝了電機、控制器等部件，主要依賴人力騎行，但在需要時電池能提供輔助動力，特別是在上坡或難騎的路段，電池能幫助減輕騎行者的負擔。
總的來說，無論是燃油助力車還是電動助力車，它們都是通過添加電池和力量傳感器來提供動力的交通工具。