嬰兒和兒童的動作發展遵循一定的順序和規律，主要包括以下幾個方面：
從上到下。嬰兒最早能做的運動是抬頭，大約3個月左右嬰兒就可以抬頭了，這時頭已經抬得非常穩，甚至可以左顧右盼。隨後，嬰兒會學習坐、爬、站和行走。例如，嬰兒最早會抬胸及肩，然後是翻身，接着是坐，最後是爬、站和行走。
從近到遠。嬰兒的動作發展也遵循由近到遠的原則，即先從頭部和軀幹的動作開始，然後發展雙臂和腿部的動作，最後纔是手的精細動作。
從粗到細。嬰兒最初的動作是無意識的，隨着年齡的增長，其學會了有意識地抓握物體等。例如，嬰兒一開始可能只會抓握大把的物體，然後逐漸學會精細的用手捏小豆、小球等。
從簡單到複雜。嬰兒最初的動作可能只會畫一條直線，然後可能逐漸學會畫曲線、圓等，從簡單到複雜的過程。
此外，還有其他一些發展規律，如頭尾規律，即動作發展先從上部動作開始，然後到下部動作；由中央部分的動作到邊緣部分的動作，即靠近頭部和軀體的部分先發展，然後是遠離身體中心部位動作的發展；以及從整體到局部的規律，即兒童最初的動作是全身性的、籠統的，以後動作逐漸分化、局部化、準確化和專門化。