動摩擦因數（也稱為動摩擦係數）是兩個彼此接觸的物體在相對運動時，摩擦力與正壓力之間的比值。其公式表示為 μ=f/N，其中μ是動摩擦因數，f是摩擦力，N是正壓力。動摩擦因數是物體本身的屬性，只與物體本身的材質、表面粗糙程度、溫度和分子結構有關，與是否有相對運動或是否存在正壓力無關。
不同材質的物體的動摩擦因數不同，一般來說，物體表面越粗糙，其動摩擦因數越大。此外，動摩擦因數也可以是大於1的，這取決於材料的組合和條件。例如，橡皮與金屬間的動摩擦因數可以在1到4之間，而銦與銦間的動摩擦因數可以在1.5到2.0之間。
需要注意的是，動摩擦因數與接觸面積的大小無關，而是與表面的粗糙度有關。