動物生殖器官的形態和結構因其種類而異。以下是一些具體動物生殖器官的介紹：
公畜的生殖器官。包括睪丸、附睪、輸精管、尿生殖道、副性腺（精囊腺、前列腺、尿道球腺）和陰莖。睪丸是產生精子和分泌激素的器官，附睪是精子最後成熟和貯存的場所，副性腺體的分泌物構成精液的主要部分。
母畜的生殖器官。包括卵巢、輸卵管、子宮、子宮頸和陰道，這些器官負責生產卵子、受精、孕育胎兒等過程。
此外，特定種類的動物生殖器官也很有趣，例如，貓的生殖器官上有倒刺，用於刺激排卵；公雞沒有陰莖，而是使用泄殖腔孔進行交配；針鼴的生殖器官看起來像沒有大拇指的手；龜的生殖器官如果換算成人形可以長達三英尺。