包茅不入的意思是指楚國沒有按時向周王室進貢茅草，這種茅草被用來縮酒，是古代祭祀儀式中的一個重要環節。由於楚國的這一疏忽，導致周天子無法進行祖宗的祭祀活動。這個成語通常用來比喻沒有履行對上級或盟友的義務，或者沒有按時完成某項重要的任務或責任。