從北京到陝西的自駕游可以安排得既充實又有趣。以下是一種推薦的行程安排：
第一天，從北京出發，沿京昆高速前往西安，路上可以欣賞北方的壯麗風景，如雲居寺、十渡、百里畫廊等，這些景點都位於京昆高速沿途，可以根據自己的時間和興趣安排停留。
第二天，到達西安後，首先參觀西安的古城牆，這是中國現存規模最大、保存最完整的古代城垣之一，之後可以遊覽回民街，體驗西北地區的獨特風情和美食文化。
第三天，前往兵馬俑和華清池，兵馬俑是世界文化遺產，華清池則是一個有著千年歷史的溫泉景區。
第四天，遊覽大雁塔和陝西歷史博物館，大雁塔是西安的標誌性建築之一，陝西歷史博物館則專注於收藏、展示和研究陝西悠久的歷史和文化。
第五天，在西安進行自由活動，可以購物、品嘗當地美食，或者前往大唐不夜城欣賞音樂噴泉等。
第六天，從西安出發，沿連霍高速向東行駛，途經三門峽市，可以遊覽天鵝湖國家城市濕地公園。
第七天，再次沿連霍高速向東行駛，返回北京。
在自駕游過程中，需要注意路況、景點門票預約、行車時間安排、車輛檢查、燃油補給、旅遊安全等事項。此外，還可以根據個人興趣和時間調整行程，例如增加對華山或壺口瀑布的訪問。在準備過程中，確保提前了解沿途的天氣情況、景點開放時間和門票價格，並準備好必要的個人物品和應急工具。