"十率"是中國古代宮廷中負責保衛和管理的官職系統，起源於唐朝。唐朝將原有的太子宿衛官職統一整合，形成了包括左右衛率、左右懷御率、左右清道率、左右監門率、左右內率在內的十率體系。這些官職隸屬於率府，由率府率領導，下設副官、長史、錄事參軍、諸曹參軍等職。其中，左右衛率、左右司御率、左右清道率負責統領所屬折衝府，而左右監門率和左右內率則不統轄折衝府。
十率體系在唐朝之後有所變化。例如，宋朝雖然有十率的官名，但並不常設，也沒有明確的職責。到了南宋，只有監門率府副率為環衛階官。遼朝的南面官系統中也有十率的官名。金朝則僅設左右衛率，其職責和地位遠不如唐朝時期的十率。
明朝初期，曾設立左右率府使、同知左右率府事、左右率府副使等職，這些職位通常由勛舊大臣兼任。
綜上所述，"十率"體系在中國古代宮廷中扮演了重要角色，其職責和設定隨歷史時期的不同而有所變化。