卡氏定理，以義大利工程師卡斯提也努(Carlo Alberto Castigliano)命名，包括卡氏第一定理與第二定理，是從能量角度研究彈性體受載與變形關係而得到的定理。二者可分別由虛位移原理和虛力原理導出。
卡氏第一定理表述為：系統應變能對某一真實位移的偏導數，在數值上等於在這一真實位移處所施加的與之相對應的外力。其適用條件對梁及梁以外的桿件和結構，對於彎曲及彎曲以外的受力與變形均成立。
卡氏第二定理被用於求解彈性體的位移，也被用於求解靜不定結構問題。由它可以直接導出結構分析中的兩個重要方法：力法和單位載荷法。