力的平衡公式主要有以下幾種：
力的平行四邊形法則：這是力的平衡的基本公式，它表明一個物體受到的合力等於零時，各個力可以構成一個平衡力系。具體來說，如果一個物體受到兩個相互垂直的力F1和F2，那麼它們的合力F可以通過勾股定理計算得出。
動力*阻力臂等於阻力*動力臂：這是力的平衡的一個重要公式，它表明在力的作用下，動力和阻力臂的乘積等於阻力和動力臂的乘積。這個公式在機械設計和分析中非常常見。
功的平衡公式：在物體在水平方向做勻速直線運動時，受力平衡，此時力的功等於阻力做的功，即F=f。這個公式在物理學和工程學中用於計算力和距離的關係。
以上就是力的平衡的主要公式，它們在物理學和工程學中有廣泛的套用。