古代法庭的 稱呼 經 歷了 從原始到逐 漸成熟的 過程，具 體如下：
夏朝和商朝：
監 獄名 稱 包括 「圜土 」、 「均台 」、 「夏台 」（夏朝），以及 「圜土 」、 「羑里 」、 「囹圄 」（商朝）。
西周：
中央司法 機 關 包括大司寇、小司寇、士 師，地方司法 機 關 包括 鄉士、遂士。
秦朝：
最高司法 審判 機 關 為 「廷尉 」，主要 負 責皇帝 詔令 審理的案件及疑 難案例的 覆審。
漢朝：
中央 設御史府（御史大夫寺）， 為最高 監察 機 關，地方 監察 機 關 包括司 隸校尉和州（部）刺史。
唐朝：
形成三大司法 機 關，即大理寺、刑部和御史台。大理寺是中央最高 審判 機 關，刑部 負 責司法行政，御史台 負 責 監督。
北 齊至清末：
「大理寺 」逐 漸成 為司法 機 關的名 稱，清末改 為 「大理院 」。
民 國 時期：
「大理院 」最 終更名 為 「法院 」。
綜上所述，古代法庭的 稱呼 從最初的 監 獄名 稱，到西周的司法官 職，再到秦朝的 「廷尉 」，以及 漢朝的御史府，最 終在唐朝形成大理寺、刑部和御史台三大司法 機 關。 隨 著 歷史的 發展， 這些 機 關的名 稱和 職能也 發生了 變化，直至清末改 為 「大理院 」，民 國 時期最 終 確定 為 「法院 」。