古箏的故事最早可追溯至春秋戰國時期。《詩經》、《楚辭》等古籍中都有關於古箏的記載。那時，它被稱為"弦鞀"、"琴"等。
古箏到漢代時得到了很大的發展。在湖北荊沙市出土的漢畫磚上，有一位彈箏人，彈箏二弦，造型十分優美。
魏晉時期，古箏形制基本定型，流傳至今的古箏曲中大部分都是在魏晉時期出現的。
古箏在發展中也經歷了一些變化，如在唐宋時期，古箏由十三弦變為十二弦，再變為十三弦。而在元明清時期，古箏得到了進一步的發展，演奏形式也開始多樣化。
總的來說，古箏是中國傳統音樂中非常重要的樂器之一，它的歷史悠久，發展歷程十分豐富，與中國的傳統文化密切相關。