可知性原理，也被稱為可知論，是一種認識論觀點，主張世界是可以被認識的。這種觀點認為，人們不僅能夠認識事物的現象，而且能夠認識事物的本質。可知論揭示了人類認識發展的趨勢，即任何事物都是可以被認識的，人們對世界的認識沒有一個極限，或者說沒有不可認識的界線。然而，這主要是從人類整體的認識發展趨勢來看的，處於任何具體歷史階段的人，必然還有許多問題是認識不了的。因此，可知性原理只是表明了人類認識發展的總體趨勢，而不可知反倒是認識在一定階段上的直接現實狀態。
唯物論認為意識和物質有同一性，因此意識能夠認識物質，所以認為世界是可知的。實際上，不僅是唯物論者，四大基本派別中的三派都認為世界是可知的，即唯心論者、唯物論者、庸俗論者都認為同一性存在。只有二元論者反對。
需要注意的是，可知性原理與量子力學的「測不準原理」沒有直接關係。測不準原理是由海森堡發現的一種量子力學定律，也稱為「不確定性原理」，表述為：不可能同時精確測量一個基本粒子的位置和動量。這並不意味著物質和意識沒有同一性，也不意味著意識不能認識物質。