史思明是在761年4月22日被自己的兒子史朝義殺害的。當時，史思明在廁所聽到風聲，翻牆來到馬廄，找了一匹軍馬騎上剛要逃走，被駱悅發現。駱悅一箭射去，正中他的左臂，史思明落馬被擒。還沒等天亮，史朝義下令把史思明絞死了。