合外力矩怎么求

合外力矩的計算可以通過以下公式進行：

合外力矩 = 轉動慣量 × 角加速度

這裏的轉動慣量是剛體繞某軸的轉動慣量，而角加速度是剛體繞該軸的角加速度。這個公式在旋轉動力學中的角色相當於線性動力學中的力 = 質量 × 線加速度。在平動的情況下，我們有 F = ma，即合外力等於質量乘以線加速度。相應地，在轉動的情況下，合外力矩等於轉動慣量乘以角加速度。

合外力矩的方向垂直於力和力臂組成的平面，由力矩的右手螺旋定則決定。