稅收是指國家為了滿足社會公共需要和向社會提供公共產品，憑藉政治權力，按照國家法律或行政法規規定的標準和程式，強制地、無償地取得財政收入的一種規範形式。
稅收具有三個基本特徵，即強制性、無償性和固定性。強制性指的是國家以社會管理者身份，憑藉政治權力徵稅，而不是基於財產所有權；無償性意味著國家徵稅時對具體納稅人既不需要直接償還，也不付出任何形式的直接報酬；固定性則指國家徵稅必須通過法律形式，事先規定課稅對象和課徵額度。
稅收是國家公共財政最主要的收入形式和來源，是一種非常重要的政策工具，在國家財政收入中占據核心地位。