向姓的起源有多個來源，主要包括：
出自宋國子姓。春秋時期，宋國君主宋桓公子御說有五個兒子，其中第四子名叫子肸（向父），其後代世代為宋國卿士。子肸的孫子子戌（向戌）出任宋國左師，並主掌國政，以祖父「向父」之字為姓氏，因此又稱向戌、向子戌。其後裔子孫有向鄭、向寧、向宜、向巢、向魋、向牛，沿續相傳，皆稱向父氏、向氏。
出自西周向國。西周時期有個向國，是個小諸侯國，封地在今安徽懷遠區域。向國的國君稱向伯，其後代以國名為姓。
出自祁姓，為帝堯的後裔。周代有向國，故址在今山東莒縣南部。後來國滅，向國國君的後代就以原國名為姓。
出自子姓，為商湯王的後代。春秋時期，宋國國君宋桓公有子名肸（向父），其後代亦姓向。
出自姜姓，為炎帝神農氏後裔。炎帝有個裔孫被封為諸侯，其後代以向為姓。
出自外族改姓而來。如南北朝時南蠻一支西陽蠻之向氏源出盤瓠部，活動於四川、湖北一帶。此外，清滿洲人中也有向姓。
這些來源展示了向姓的多樣性和豐富的文化背景。